Yo tengo los dos.
Te lo resumo rápidamente: sistema de juego más pulido y divertido en el XIA vs mejor inmersión temática en el Firefly.
El Xia tiene tablero modular que le da un poco más de rejugabilidad pero te puede romper una partida si la suerte coloca rutas comerciales fáciles. Firefly compensa su tablero "fijo" con mayor cantidad de misiones a realizar.
Xia te deja rascar puntos como sea, siempre tienes cosas que hacer. Firefly en ocasiones te marca un camino a seguir y no te suele compensar abandonarlo. Esto mismo tiene su lado bueno, y es que en Xia no te sientes pirata, ni mercante, ni nada, simplemente estás ahí y juegas. En Firefly te identificas con Mal y compañía constantemente y revives muchas situaciones de la serie.
En los dos disfrutas muchísimo.
Conclusión: si eres fan de la serie Firefly (como yo) hay que pillar ambos juegos. Si no lo eres, quédate con el Xia.