Yo tengo el iPad 2 y la impresión es que el sistema va más fluido y, cuando te acostumbras, es más cómodo que antes. Eso de sacar las preferencias con un movimiento hacia arriba es muy útil y en general todo es más limpio y depurado.Eso sí, el primer shock cuando ves cómo ha cambiado todo no te lo perdona ni Steve Jobs.
Lo dicho, para Ipad 2 no merece la pena porque encima varias de las actualizaciones importantes se nos quedan fuera: http://appleweblog.com/2013/09/ios-7-ipad-2
Yo he actualizado, he usado estos días bastante el ipad y no he tenido problemas, ninguno con nada. Tampoco me ha pasado lo que ha dariodorado que me salta el panel de preferencias, que me imagino que será algún gesto que haces sin querer con el que antes no pasaba nada y ahora te salta el panel.