Yo uso siempre Photoshop CS3 para hacer eso, es muy sencillo, solo arrastra el pdf a la ventana de Photoshop y se te abre una ventana en la que puedes seleccionar importar por páginas o por imágenes, tienes una vista previa en la que puedes ir seleccionando todas las que quieras importar, no solo una como comentaba Bartlevy.
Si has seleccionado más de una imagen y le das a aceptar luego te aparecerá cada imagen por separado para que la puedas editar.