Te aporto mi opinión y en cierto modo la de mi grupo, siempre teniendo en cuenta que es una opinión basada en gustos. Y vaya por delante que ambos juegos nos gustan.
El Galaxies nos da la impresión que tiene algo menos de rejugabilidad y tras unas cuantas partidas (unas 10) nos da la sensación que solemos ir siempre a lo mismo o muy parecido. Tiene más factor azar al depender de la gestión de los dados (sin ser un azar brutal, es bastante gestionable).
Al Kingdoms hemos jugado menos de momento (unas 4-5) pero gracias a la diversidad de facciones que incluye, donde cada una tiene sus ventajas y desventajas, hace que según la combinación de facciones, las regiones que entran en juego y que cuando uno hace una acción ésta queda bloqueada hasta que se limpia el tablero de acciones y vuelven a estar disponibles, las estrategias a aplicar en el juego nos parezcan más interesantes que en el Galaxies. No tiene nada de azar, ni siquiera en los combates, por lo que lo encuentro más táctico que el Galaxies.
Ambos juegos son diferentes y en realidad te recomendaría ambos si tienes ocasión porque creo que ambos juegos merecen la pena, pero de elegir uno, en nuestro grupo ha triunfado más el Kingdoms que el Galaxies.