No estoy familiarizado con iOS más allá de los quebraderos de cabeza que genera.
La documentación de la wiki indica que sólo puedes instalar scummvm en dispositivos no liberados (jailbroken) si compilas el código a mano, generas tu propia versión y la instalas a lo Unix SysAdmin.
https://wiki.scummvm.org/index.php/IPhoneInstrucciones para compilar el programa:
https://wiki.scummvm.org/index.php?title=Compiling_ScummVM/iPhone#Using_Xcode%7CCompilingNecesitarás una cuenta de desarrollador de Apple. Si te haces una cuenta gratuita, el código que instales sólo funcionará durante una semana, y luego tendrás que reinstalarlo.
Muy fácil todo para un móvil super exclusivo y premium.
$ME instala scrummvm en su chusta de móvil de 90 euros.
Edito: Imagino que si suficiente gente financia a los desarrolladores de Scrummvm para que se hagan una cuenta de desarrollador no-gratuita, no tengan inconveniente en hacer que el programa esté disponible en la Apple Store. Creo que cuesta como 100 dólares americanos al año.