En las reglas en castellano creo recordar que se dice de forma expresa el planeta bajo ataque y las cartas en la mano como única cosa posible a negociar...
Temo que te equivoques. Pego el texto de las reglas de Edge:
"Al negociar un acuerdo, un jugador puede intercambiar cartas
y/o permitir que su adversario funde una colonia en un planeta
CUALQUIERA en el que el jugador ya tenga una colonia. De este
modo, cada jugador principal puede obtener una nueva colonia
y/o nuevas cartas. Cualquiera de las naves de un jugador que no
estén en el Vórtice puede utilizarse para establecer esta colonia.
Las cartas intercambiadas deben proceder de las manos de los
jugadores, nunca del mazo."
De este modo, sería posible permitir al oponente fundar una colonia junto a una colonia exterior nuestra (esto es, en un planeta de un tercer oponente).