Porque en la procesión con cada movimiento se mueven todos los que puedas a la vez pero empezando por el más adelantado, y porque puedes llegar a tener hasta 7 hogueras y hasta 6 caminos más el inicial (7). Cuando procesionando o moviendo guardianes de cualquier otro modo, hayas conseguido meter dos o más guardianes al lado de una hoguera (uno por hoguera) moviendolos a través de los caminos y entrando a través de un portal, tendrás esa tarea cumplida.
El objetivo de los 7 ptos nos es por guardianes, sino por hogueras/tareas. Al final de la partida, si has conseguido coger 7 tareas y alguna está volteada por el lado de hoguera y otras no tendrás 4 ptos, y si las 7 están volteadas tendrás 7 ptos. Eso sí, cumplida de cara a coger y colocar el novicio de color madera si eres el primero la tienes desde que tengas las 7, no necesariamente tendrán que estar cumplidas, eso se mira a final de partida.
Edito: Acabo de darme cuenta que con "Objetivo" te referías a "Tarea común", te he explicado otra cosa en el 2º párrafo, pero ya que estamos no lo borro porque en lo del 2º párrafo he visto a más de uno liarla
Tu pregunta está respondida en el primer párrafo.