Por mi experiencia con peques que no sea rol, cosa que te aconsejo al 300℅, en juego de mesa que haya probado y funcionado mice and mystics, arkadia quest y superfantasy. Fáciles de enseñar y jugar, el tema esta bien, ilustraciones son muy chulas para esas edades y sobre todo no tienes que empollarte un libro de reglas. A mi superfantasy me encanta, me parece una joya y al precio que esta. Si ya han jugado a juegos y van a ser capaces de estar tiempo sentados, y tu ya lo has jugado, la experiencia del descent es muy chula.
Si quieres cosas mas sencillas el Drako ( el de los 3 enanos contra el dragon), lo encuentras facil en p&p...