Yo tengo los tres (bueno los cuatro). Y entre Jambo y Asante, me gusta más el Asante, pero es que además se pueden mezclar, así que se puede jugar en solitario o como una expansión para el Jambo.
Tuareg también lo veo un buen juego, pero en mi opinión tiene menos recorrido. Las partidas al final suelen ser bastante parecidas. La rejugabilidad creo que se resiente.
Si tuviera que decantarme por uno, elegiría Asante.