Ciudad de Ladrones (Dudas)

[Stuka]

Aún estoy pendiente de la primera partida y en el despliegue inicial se ponen ambas figuras de Milicia en el tablero, pero ya me he leido las reglas dos veces y no veo dónde ni cuando aparecen los Héroes. ¿Alguien sabe cómo se usan estas figuras?