Decididamente:REVOLUTION (Phalanx Games) de Francis Treesman el de Civilization de Avalon Hill ySWORD OF ROME de GMT, aunque recomiendo la versión para cuatroson los que más he jugadoenric
Mira Small World. No es un wargame ni por el forro, pero con las características que buscas (sobre todo el tiempo) no vas a llegar más cerca.
En alguna de las expansiones del Command and Colors venía un tablero extra y escenarios para jugar batallas grandes. Podían jugar más de 2 si a cada bando le asignabas comandantes para las alas izquierda y derecha y el centro.r