La verdad es que al principio a mí también me confundió un poco esa aparente contradicción. Pero es más sencillo de lo que parece.
El término "Separarse" si te das cuenta no aparece en la Guía de referencia como una acción que los investigadores puedan hacer, es una parte de la acción de evasión, o una consecuencia o acción propiciada por algunas cartas, y por lo tanto se introduce en la guía a modo de "Palabra clave".
Si te fijas por ejemplo en la carta de monstruo "Siervo Abisal", te dice que -"Después de que falles una evasión contra este Monstruo, te separas de los demás y tanto tú como él os movéis un espacio hacia el espacio inestable"
La propia carta te dice que te separas de los demás (pero no como consecuencia de una acción exitosa de evasión), gracias a que en la guía de referencia está el termino "separarse", sabes que esos monstruos de los que te separas se quedan en el espacio en el que estabas, y, se quedan preparados.
Cuando realizas con éxito la acción de evasión, te dice que te separas de un monstruo por éxito, pero, y aquí lo más importante, además, lo agotas.
Resumiendo, tú como acción sólo puedes evadir, separar no es una acción, y evadir con éxito separa y agota monstruos. Algún efecto de alguna carta hará que te separes de monstruos, en ese caso, no los agotas.