Independientemente de lo que te digan los que han probado más de uno (yo solo he jugado Imperial Assault), creo que la diferencia fundamental entre estos juegos es el tema, no te dejes ese aspecto atras, porque al final en estos juegos el tema es lo que más llena, Medieval Fantástico / Star Wars / Ctulhu.
Otra cosa más, para jugar a dos, el Imperial Assault tiene el plus del modo escaramuza (1vs1), que te da toda la jugabilidad del mundo, también deberías valorar eso.