Realmente no pagas por desarrollar, pagas por poder publicar en la AppStore... y por poder probar tu propio codigo en tu propio iPhone/iPad.
Mientras que en Android, pagas $25 una vez y ya puedes publicar en Google Play. Aparte de que antes te has hartado a probar en tu dispositivo, que pa algo es tuyo.
Que no derive esto en un debate de iOs / android jajajaja