Imprescindible ninguna, pero lo que más se acerca es The Reaper. El juego básico se queda un poco corto de sorpresas si le das mucho tute, y esa expansión añade más de todo: cartas de aventura, misones del brujo, personajes, conjuros, etc.
En cuanto a las demas, si no vas a sacar el juego un montón de veces, probablemente no necesites nada más que el básico y the Reaper. Si te apecete algo más, quizás te interese Dungeon porque Frostmarch, aunque añade alguna mecánica nueva, es com Reaper, más cartas, mas personajes, etc. Dungeon incorpora un nuevo tablero que tiene su gracia. No te puedo hablar de Highland porque no la tengo.
Las expansiones se pueden mezclar todas como te parezca, o irlas separando para hacer partidas "temáticas". Todas las cartas tienen un símbolo que identifica la expansión a la que pretenecen, por lo que se pueden separar tras la partida si quieres.