Dragon Age: Origins, si no lo conoces, es tu juego. Grandes personajes, historias profundas, relaciones complejas, trasfondo muy trabajado, toma de decisiones trágicas. Juegazo a mi ver, a pesar de lo convencional de la trama.
Mass effect 1 también iba en esa línea, pero ya más orientado a shooter. En mi opinión perdía.
A mí skyrim me gustó, pero no creo que sea "entrañable", es bastante ARPG. Eso sí, épico lo que quieras.