En mi grupo tambien nos encontramos con que hay poco tiempo para prepararse aventuras de rol, pero, nos agenciamos unos cuantos juegos de rol tipo "one-shot"(o de una sesión), son juegos enfocados a grupos como los que comentas, con poco tiempo, pero con ganas de rolear.
Suelen ser muy narrativos o interpretativos, olvida la ingeniría de personajes, tipo D&D, los personajes te los haces en 10 minutos si te pones muy tonto. Las reglas te las lees en dos patadas, suelen tener entre 30 y 80 páginas, y la mitad de ellas suelen contar la ambientación.
La principal pega es que suelen estar en perfecto inglés, pero vamos, suele ser inglés sencillo y con que uno del grupo sepa algo se puede leer las reglas y contárselas al resto. La otra pega, que para mí no es tal, es que suelen ser versiones en pdf, bastante baratas, las pagas, te las descargas y a jugar.
Recomiendo entre este tipo de juegos:
- Wilderness of mirrors. Espías.
http://www.templodehecate.com/critica/173/- Dead night. Terror.
http://www.ludikbazar.com/product_info.php?products_id=55506- Shotgun diaries. Zombies.
http://elarchivo.sociedadnocturna.com.ar/?p=391- A Game call fear. Zombies.
http://boardgamegeek.com/thread/428934/a-game-called-fear-being-released-at-gencon-2009Echadles un ojo si os interesa...