Ya lo han comentado, pero si lo vas a comprar ten bien presente que tanto el Galactica como el Fief (aunque son juegazos) no son de "2 horas máximo"... más bien son de 3 horas o más. Vamos, que tienes que ir bien mentalizado a que la partida va a ser larguita.
Yo coincido bastante en gustos con vosotros, así que te voy a poner los que te recomendaría (ordenados del que más recomiendo al que menos -siguiendo tus requisitos-, aunque todos están francamente bien):
- Dogs of War (interacción directa, turnos rápidos, en castellano, 70-90 min de duración, tiene bastante chicha/estrategia, de 3-5 jugadores): Sinceramente, creo que esta es la elección perfecta. Lo curioso del juego es que a pesar de ser de una empresa grande (CoolMiniOrNot, la misma que el Blood Rage) pasó un poco desapercibido... una pena, porque a nosotros que también nos gustan los juegos ágiles y con mucha interacción (y estrategia) nos parece fantástico. Es de este que dan ganas de volver a jugarlo para intentarlo de tal o cual manera (cada general mercenario tiene una habilidad distinta, lo que te impulsa a jugarlo más veces para probarlos todos). Y la estética/miniaturas me gustan bastante.
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- Cyclades (interacción directa, turnos medianamente rápidos, en castellano, 80-90 min de duración, tiene bastante chicha/estrategia, de 3-5 jugadores): Este ya te lo han comentado bastante. En este las batallas son con dado, pero en ese sentido ya te aviso que no hay mucho azar (tiras un dado cuyos resultados creo que van del 1 al 4, y a eso le sumas el numero de tropas que tengas... por lo que si tienes 2-3 más que el otro es muy difícil que te gane). Como han dicho, es de enfrentamiento "calmado": si quieres que haya más leches y menos construir cada uno sus cositas, podrías comprarte la expansión "Titans", o bien directamente cogerte el Kemet, que como han dicho es un juego muy parecido y con más enfrentamientos.
- Juego de Tronos, el juego de tablero (interacción directa, los turnos no son especialmente rápidos PERO todos los jugadores juegan "a la vez" por lo que no hay que esperar a los demás, en castellano, 120 min de duración, tiene bastante chicha/estrategia, de 5-6 jugadores pero puedes jugar a 4 con la expansión "Festín de cuervos" que está baratísima): sí, tiene algunas cosas que le hacen no encajar 100% en los requisitos que pedías... pero si os gusta la serie, también sería muy buena opción. Es un gran juego de conquista, de los que tienes que pensar muy bien la estrategia... pero sin el inconveniente de tener turnos larguísimos (ya te digo que los jugadores deciden qué acciones hacer a la vez, así que estás la mayor parte del tiempo jugando).