En mi opinión la parte importante es fijar bien las reglas la primera vez, después revisando por encima el manual es fácil recordar las partes que son complicadas, y sólo tener que leer esas.
Yo en mi caso, cuando compro un juego generalmente ya he leído o visto 1 o 2 reseñas, y si es posible leído las reglas. Juego la primera partida con la bgg a mano para poder revisar dudas o puntos que no sea capaz de entender de las reglas. Y al acabar la primera o segunda partida, intento volver a leer las reglas, para no arrastrar errores mucho tiempo.
Una vez que tienes claro todo el juego, excepto que sea alguno muy duro o con reglas complicadas que haya jugado muy poco (High Frontier y Kanban los juego menos de lo que me gustaría y tengo que revisarlos en más detalle para cada partida), después es fácil retomarlo sin tener que volver a leer todas las reglas, sólo la estructura general, y revisar setup y fase de mantenimiento.

Sobre los videotutoriales, me gusta en especial rahdo, porque suelen marcarle todos los errores que detectan en el propio video como extra por su campaña de crowfunding, y ayuda a hacer doble check despues de leer las reglas.

Aunque a mi no me gusta, creo que lo mejor sería aventureros al tren (para quedar bien con los suegros la edición 10 aniversario).
De todas formas, ten cuidado, si les gusta igual te toca jugarlo muchas veces y que no sea algo que te disguste (yo de trenes no podría regalárselo a un familiar, porque lo más sencillo a lo que jugaría muchas partidas sería First train to Nuremberg).
No obstante si quieres algo más ligero también puedes mirar Transamérica o transeuropa.