Infinity y Kill Team son juegos de escaramuzas entre bandas, no juegos de batallas entre escuadras como WH40K, de ese rollo, 28mm y futurista creo que solo hay dos opciones vivas: Beyond the Gates of Antares (de los creadores de Bolt Action) y Warpath de Mantic. No he jugado a ninguno de los dos así que no te sé decir más allá.
Sí quieres algo rollo escaramuzas pero no te gustaba la política de GW de dejo tu ejército obsoleto cada 2 meses no te metas en Kill Team porque la política es la misma, aunque el número de miniaturas sea menor, para eso juega a En Nombre del Emperador, que es lo mismo pero gratis y sin cambios constantes. Mi recomendación en escaramuzas es Deadzone de Mantic, para mi es el mejor juego de escaramuzas de ciencia ficción en cuanto a reglas, las miniaturas ya va a gustos pero yo diría que las hay mejores (aunque también mucho más caras).