Si imprimas en blanco es otra manera de pintar, o por que la mayor parte de la figura la vas a a pintar con un color difícil que te agarre a pincel como el amarillo,verdes fluor...
También sobre blanco, los colores quedan mucho mas difuminados si usas pintura diluida.
Puedes imprimar de negro y hacer luces grises/blanco para luego pintar a veladuras que es dejando muy poca pintura.
Lo de imprimar no es si o si por que muchos pintores no impriman, directamente usan un azul oscuro, marrón, depende la base de color que usen, y esa base hace de sombra.
Dar tinta sobre todas esas figuras en relieve me lo pensaría, muy diluido y dejando secar a ver como queda para repasar con el color anterior. Si usas mucha tinta se ensucia.
Salvo ese engranaje grande con relieves, yo no le daría tintas a los demás si son planos.
Poco mas que añadir, yo ahora estoy imprimando un soldado de infantería en negro, pero por que quiero algunas sombras negras y no le voy a echar tintas