En mi caso, nunca elijo los colores para mi por que todo lo que pinto es para algún cliente.
Para que no se note que son los mismos colores que otra figura de al lado se puede dar mas o menos pasadas diluidas y también poner alguna pasada de otro color. También en pieles. Por ejemplo piel orca verde le doy una pasada del verde mas chillón que tenga sobre blanco y luego varias mas con otros verdes oscuros. Entre medias de estas pasadas verdes le puedes meter un marrón o un lila y ya tiene otro tono xD