Imprimar no es solo por la comodidad de que agarra mejor la pintura, también es por darle un fondo neutro a la figura antes de pintar, ya que las pinturas acrílicas transparenta, y lo notarás sobre todo al pintar, por ejemplo, amarillo sobre negro. Ahora, eso sería si estuviéramos hablando de pintura de para exposición. Si es para miniaturas de juego es fundamental imprimar, porque de no hacerlo, por mucho que barnices, la pintura con poco sudor o roce se va a desprender muchísimo más rápido que si no estuviera imprimada.