A ver, la fuerza de los dragones oscila entre 5 y 10. Tus aventureros son de fuerza 4, 3, 2 y 1 (total=10). Te puede suceder que te quedes colgado momentáneamente, pero si se da el caso, según fueras recuperando gente podrías cepillarte al dragón tú solito. Todo el mundo tiene capacidad de cargarse a un dragón por sí solo, lo que pasa es que, como bien dice edubvidal, los demás no te van a dejar.
Se puede dar la circunstancia (y lo dice Faidutti en las FAQs) que en un juego a 3 jugadores la gente se reparta de modo que nadie pueda recuperar a ningún aventurero. Pero, aparte de ser un caso bastante raro, hay que ser un poco ceporro para bloquear el juego intencionadamente. En concreto, el autor dice que a los que les pase que se jo**n, no haberlo bloqueao.
No obstante, es un caso muy raro, no se suele dar y tampoco influye sobre el juego.