Puedes bajar a mesa los objetivos que quieras y realizas sus acciones inmediatas y tambien realizas tu turno sin ningun tipo de problema.
Lo unico que tienes que tener en cuenta a la hora de bajar objetivos es que puedes bajarlos antes de la fase A(movimiento)y antes o despues de la fase B(acciones) pero esta prohibido bajarlos en medio de las acciones ni tampoco despues de la fase C (rellenar mano de cartas). Evidentemente esta ultima restriccion es obvia, no te van a dejar bajar objetivo de los que te han salido al rellenar mano y luego vuelvas a rellenar mano, eso no por supuesto.
De todas formas todo esto vuene explicado claramente en el manual