Es perfectamente compatible, lo único que las expansiones no tienen el efecto UV (el brillo en determinadas zonas) en las losetas. De hecho yo tengo el XX aniversario con las primeras dos expansiones en la misma caja (posadas y catedrales, y comerciantes y constructores). Hasta viene un set de pegatinas adicional para el 6º jugador que viene en el de posadas.
Respecto a si hacen falta las expansiones, como todo, necesario no es, pero siempre pueden ir añadiéndose conforme le das partidas. Para mi las dos que te he dicho son las más recomendables, pero como cada una añade algo, es cuestión de mirarlas y ver que es lo que te cuadra más.