Arena: The Contest (ahora mismo valorado con 9.2 en boardgamegeek).

https://boardgamegeek.com/boardgame/219217/arena-contest

Yo creo que lo que estás buscando es forbidden stars. Aunque me temo q se te vaya un pelin de tiempo.

Si te gusta Kemet, prueba Cyclades. Para mí es mucho mejor que Kemet. Apenas tiene azar aunque haya dados, tiene minis y aunque su numero ideal son cinco jugadores, y a pesar de lo que dicen por ahí, a dos jugadores funciona de fábula y le da un toque mucho más directo de confrontación. Habré jugado unas 40 partidas a dos jugadores y no me canso nunca.
Además no tiene ese aspecto farragoso de setup.

También te diría war chest, pero no tiene minis. Y a mí uno que me gusta mucho aunque sí tiene azar (dados personalizados) es el warhammer underworld.