No busco ambientación de ratones, sino el clásico de fantasía D&D, Heroquest... 

Pues perdona por decírtelo, pero si buscas ambientación d&d porque no compras cualquiera de ellos. A mi el mice & mistics me atrae un montón por mecánica y temática.

Pillate el ashdalon o el legend of dritzz. Son super sencillos, las reglas son muy chorras no tendrás problema. Lo de traducirlo es un poco coñazo pero teniendo ya el material pues ya casi lo tienes hecho. Me da que cualquier otro no te va a gustar, o bien por ambientación o bien por las mecanicas y reglas complejas. Asi que si quieres D&d, lo suyo es que tires por esos dos.
(en mi grupo precisamente no calaron por lo sencillas que son las reglas, demasiado chorra para nosotros , somos muy frikis)

Creo que tu mejor opción es coger alguno de los D&D adventure system. Yo tengo The Legend of Drizzt y casi cumple con lo que pides, ambientado en los Reinos Olvidados, es cooperativo, sin máster y muy sencillo. Eso sí, como ya te han dicho enterito en inglés, pero si no te da pereza puedes tradumaquetearlo con el material que hay por aquí. Yo creo que para iniciarse en los dungeon crawlers es muy buena elección, los únicos contras que le encuentro son su sencillez (fácilmente solucionable con reglas caseras si os apetece) y el arte, o más bien falta de él, en las cartas.

Las Leyendas de Andor es un puzzle en el que te pasas el juego pensando en como conseguir los objetivos de tus misiones sin que se te acabe el tiempo, tratando de elegir las acciones que más rentables te salen porque te gastan pocos movimientos. No es un dungeon crawler.

El Dungeon Run es competitivo y creo que está agotado y viene en inglés.

El Return of the Heroes es de aventuras tipo Runebound o Prophecy y creo que también está agotado y viene en inglés.

Andor, nada de eso.

Hay otras opciones, como el Myth. Cuando uno supera el reglamento, descubre un juego bastante interesante.

Gracias a todos.

La verdad que estoy mirando hasta el reglamento D&D rol para niños... Fijaos si mi grupo es impaciente/perezoso en temas de reglas dungeon  xD

Lo suyo sería el Heroquest (creo que son reglas simples) pero sin Máster. ¿Existen esas reglas?