https://en.wikipedia.org/wiki/Fog_of_war
En cuanto a la "friction of war" (que no se cómo traducirlo realmente al español - la palabra "fricción" parece que se está uno rozando con la pared) he leído por ahí que se refiere a las dificultades que se van acumulando y que a veces derivan en cosas antes nunca vistas y que no concuerdan con los planes académicos previamente estudiados, y en definitiva es todo aquello que no esperamos que suceda (aunque lo hayamos tenido en cuenta).