Sinceramente el que te atraiga mas el tema. El Medieval no lo tengo pero si que tengo varios CC como el CC Ancients, Battlelore 2ª edición completo y el Memoir 44 (casi completo).
Si quieres minis y no te importa el tema fantasía pues el Battlelore claramente. Si te va mas la historia pues el Medieval o el Ancients, el que te atraiga mas su periodo. Del Medieval no puedo hablar porque no lo he probado. Del ancients solo tengo el básico y está bien. No se si tiene mas o menos unidades que el Battlelore, desde luego que en mi caso no pero porque tengo todas las expansiones de Battlelore. De todos modos las unidades de Ancients tampoco son tan distintas entre si, al menos de básico. El Battlelore me parece un pelo mas complejo por el tema de cartas con mas variedad de poderes y eso. Sin embargo ambos son juegos que en su esencia son sencillos y muy parecidos.
Lo dicho, pillate el que mas te atraiga el tema porque por lo jugable al menos a mi me parecen sencillos y similares (salvando las distancias).
Un saludo.