Yo lo enfocaría de la forma mas sencilla posible. Te enteras de que ambientación les puede hacer gracia. Te preparas una historia al respecto. Usas un sistema inventado sencillo, y pregeneras personajes. Empezais, y luego ya si les gusta, puedes buscar otra cosa.
Para el sistema, pues dependerá de la embientación que les guste, pero basta con que inventes X habilidades, y les des un numero. Por ejemplo, si quieren ser cazadores en la selva, pues "disparar rifle", "seguir pista", "curar", "hacer campamento", "trepar". Si tienes seguir pista 3, tiras 3 dados, cada 6 un exito, les dices los exitos que necesitan. Que se centren en interpretar, y si les gusta, ya buscaras un sistema... si prefieren los numeros y no les va lo de interpretar, pues mejor tirar por otros derroteros, tipo tablero y tal.