Pues, vamos a ver:
-me instalé una aplicación en el móvil que se llama Autodesk 123d Catch (está para IOS y Android y es gratuita)
-dentro de la aplicación le das a "empezar una nueva captura" y como te explica el propio programa, debes ir haciendo fotos alrededor de la figurita y a diferentes alturas (con 2 alturas es suficiente). Sale una especie de circulo dividido en zonas y según vas haciendo fotos se rellena. Iluminad bien la figurita, intentad que no se mueva el móvil y haced entre 30 y 40 fotos.
-cuando terminas de hacer fotos el programa las sube a un servidor que las procesa y te genera el objeto (unos 35 minutos después).
-Instalad el Autodesk 123d Catch en el ordenador (no sé si hay para Mac o Linux, para Windows sí y es también gratuito) y descarga el trabajo que has hecho (otros 5 minutos). Con el propio programa debes quitar todo hasta que sólo te quede la figura.
-Una vez hecha la limpieza, exportas la figura como obj y la editas en Blender para ponerla recta, cambiarle el número de polígonos con la fórmula Decimate para que no ocupe demasiado y listo. El 123D Catch te genera el obj y la textura.
-Y ya está, textura a imgur (por ejemplo) y obj a pastebin (por ejemplo) y de ahí al tabletop
Sí alguien está más interesado y se atasca en algún punto que me pregunte y le echo un cable en lo que pueda.