El dipping es para sombrear. Consiste como bien dices en meter la mini en el bote con la pintura diluida y luego o bien sacudir la miniatura para eliminar el exceso de pintura, o bien eliminar ese exceso con un pincel (la tinta diluida se va a quedar en los recovecos de la miniatura generando "sombras").
Muchos de nosotros, en lugar de sumergir la mini le damos el sombreado a pincel. A lo burro: una vez hecha la mezcla que te comenta lediakov (puedes alterar las proporciones) con un pincel gordote aplicas a saco.

Si sumerges (dipping), toda la miniatura adquiere la sombra de ese color. Si das el sombreado a pincel, puedes dar distintos colores de sombra en distintas zonas de la mini (más lento pero teóricamente vas a obtener resultados más coherentes).

Ingredientes. Una mezcla de 10 partes a una de cera de mercadona y pintura negra (o otro color en función de que resultado quieras).

También puedes comprarte el army painter, pero sale un poco más caro....

Te paso un enlace de la guía oficial para pintar Zombicide por parte de la casa de pinturas Army Painter. Se explican varias técnicas que te han descrito aquí y que quedan muy resultonas.

http://admin.thearmypainter.com/files/downloads/Zombicide-Painting-Guide.pdf

Se usan bases de imprimación de varios colores, pero aplicando blanco o negro debería de dar el mismo resultado. Lo mejor que he visto para empezar, ya que yo me encuentro en tu misma situación, es la de pintar con colores básicos y luego aplicar la tinta encima para resaltar sombras y demás. Y finalmente, si te animas, añadir los reflejos para la iluminación.

Espero que te sirva de ayuda.

Aprovecho para preguntar: ¿merece la pena comprar los set de colores básicos de vallejo que vienen 16 o hay colores que no merecen la pena y es mejor pillarlos todos por separado?

Algo como esto: http://www.ebay.es/itm/VAL70140-Model-Color-Set-Basic-Colors-USA-x16-vallejo-paint-set-/351271366101?pt=UK_ToysGames_ModelKits_ModelKits_JN&hash=item51c967add5

Lo habitual es imprimar en blanco o negro, pero yo te recomiendo que lo hagas en gris. Para alguien nuevo es más sencillo, y te costará menos pintar sobre el. La imprimación mas recomendable, salvo que tengas aerografo, es la de la marca tamiya. Además si antes de imprimar  metes el bote unos minutos en el congelador, evitarás el efecto ceniza que provocan algunas imprimaciones, sobretodo en verano.
Coge un guante de látex y vete a la terraza, coge la miniatura por la base y ves dándole ráfagas cortas mientras deslizar el spray y vas girando la  miniatura, dale 4 o 5 ráfagas, déjala secar unos minutos y repites. Tienes que notar cierta rugosidad en la imprimación, eso asegura que la pintura agarre y que no hayas borrado detalles. Si está toda lisa y pastosa es que te has pasado. Vale más repetir varias veces este proceso que meterle ráfagas largas. De todos modos al ser plástico no te  preocupes, la pintura agarra sin problemas.
Otro problema que te puede surgir es cuanto diluir la pintura. La mayoría de gente suele recomendar 70% de agua. Eso puede ser un problema al empezar ya que carga demasiado el pincel y al final la pintura se escurre por la miniatura. Es tan sencillo como tener un poco de papel en la mesa y apoyar la punta del pincel en el mismo para descarga el exceso de pintura. En su momento un consejo tan tonto me habría ahorrado muchos problemas.
Otra cosa que te recomiendo es que busques  por ahí como hacer una paleta húmeda para no tener que preocuparte de que se te seguir la pintura que estas usando.
Y por cierto si vas a pintar solo ocasionalmente compra pinturas vallejo. Las de GW suelen secarse en un par de años. Jamás he visto un bote vallejo seco.

Tienes otros foro donde aprender más sobre el tema. El de spanish team es el mas indicado para aprender de los mejores.

En absoluto es complicada.
1º Imprimas la miniatura, como te han recomendado arriba, con spray y una capa fina.
2º Pintas los colores de la capa base (si tienes el manual de pintura de Games Workshop puedes ver lo que es). En cuanto a la pintura elige la que mas te convenga. Yo he usado tanto la de GW como Vallejo y ambas son buenas.
3º Con un pincel malo, los de los chinos de 6 por un euro son perfectos, coges el potingue de Army Painter y le das una capa generosa a la miniatura y veras como se resaltan todos los detalles sin hacer nada más. Como añadido, al ser un barniz, la miniatura queda protegida de los roces (ojo, no es antibalas, pero aguanta bastante).
Y eso es todo. No tiene complicación ninguna.
El potingue de Army Painter lo puedes conseguir en casi cualquier tienda especializada en minituras (y si no, bendito internete).

Hola!

Bueno, sobre lo que dices yo igualmente les daria una capa de imprimacion a las miniaturas, esto sirve para que la pintura agarre sobre la miniatura, mejor en spray para que sea una capa fina, luego lo tipico es que sea de color blanco o negro, si es negro en principio queda mas oscuro y si es blanco la pintura que le des quedara mas clara.

En verdad da un poco igual el color, he visto gente que pinta sobre negro y les quedan unas miniaturas muy vivas, pero bueno..luego el pincel que sea uno bueno para poder pintar detalles, lo mejor es tener varios pinceles y de varios tamaños. Y sobre pinturas, pues bueno, yo uso las citadel de la gamesworkshop osea las de warhammer, eso si son caras...luego las vallejo son muy famosas y las usa mucha gente que sabe..

Y bueno, es ponerse y dedicarle ratos..es bastante parecido a dibujar, comienzas haciendo cuatro rallajos y acabas haciendo cosillas si le dedicas tiempo, mis primeras miniaturas eran para haberlas tirado a la basura xD, pero bueno, se pueden repintar o quitar la pintura..Saludos.

Si eres 100% novato te recomiendo la tecnica del Dipping. Compra una serie de colores básicos y un bote barniz de Army Painter del tono que más te guste y ha pintar.
Básicamente, pintas la capa base de la figura (previamente imprimada) y le das una capa abundante de este barniz. Yo recomiendo darla con un pincel (malo por suesto, porque va a quedar para el arrastre) porque desperdicias menos barniz, manchas menos y puedes graduar la intensidad de la sombra que quieres dar.
Te aconsejo que mires algún video de esta técnica, que para empezar da unos resultados espectaculares (y al Zombicide le da un aire oscuro que ni pintado, valga el chiste malo).