Hola,
Yo he jugado un par de partidas en solitario. No me ha parecido un juego excelente para esa variante, ni siquiera muy bueno.
El juego multijugador es básicamente una carrera para ver quién acaba antes con los objetivos que marca el escenario elegido. Para recrear esa sensación de premura en el modo solo te ponen un timer de tokens que se van gastando cada vez que eliges la acción "Volar".
El único escenario especialmente diseñado para jugar en solitario además es una especie de tutorial para que aprendas cómo va el juego antes de explicarlo a los de tu grupo, con lo que no es especialmente excitante.
Firefly es un juego muy de tranquis, que transmite una experiencia bastante lograda en referencia al 'Verso que creó la serie. Si eres fan, es un juego que quieres tener (como yo), pero no me parece que sea un gran juego, ni en solitario ni en grupo (esta opinión es a falta de probar la expansión de Pirates and Bounty Hunters, ojo). Para jugar especialmente en solitario, creo que hay mejores opciones.