Buenas tardes,
Pues tengo nostalgia de aquellas tardes de heroquest, y aunque tengo uno incompleto (lo tengo al 80%) estuve echándole un ojo de nuevo y veo que a nivel reglas cojea bastante. por no hablar de las erratas que colaron en el juego español.
Claro, estas cosas con 10-12 años, pues no te das cuenta, pero ahora me chirría ese troll/elfo y varias cosas mas.

resumiendo, que juego recomendaríais que sea lo mas similar a heroquest?
Me da igual que tenga señor oscuro o no.

Pues yo creo que, lo que más se le puede aproximar, es 'Dungeon Saga'. ¿Qué hay otras opciones? Claro. Y seguro que más completas y mejores pero, honestamente, el nivel de sencillez y de buen resultado que ofrece DS es lo más parecido a HQ con, eso sí, una actualización lógica de mecánicas y reglas sin llegar a algo muy complejo.

En otro orden... (pero no en orden a mis gustos  )

Descent
Warhammer Quest Silver Tower
Cualquier Dungeons & Dragons
...

[SinPaGames]

Dungeon Saga se parece a Heroquest en ambientación y en tener algo de exploración, pero tiene un sistema de combate distinto.

Mice&Mystics se parece a Heroquest en inmediatez y en sistema de combate y búsquedas, pero tiene una ambientación distinta.

Y en cuanto a mazmorreros que no se parecen en nada a Heroquest, tienes Catacombs, súper accesible y muy divertido. Y también tienes Dorn, muy cerebral e inmersivo.