He enseñado unas miniaturas pintadas a uno que sabe más que yo y me ha dicho, entre otras cosas, que 'los colores han quedado sucios'. Me lo ha explicado pero no lo he entendido. ¿Qué significa que los colores quedan sucios?

Yo no soy un experto, pero te puedo dar mi opinión mientras conteste alguien que sepa más.
Bueno, lo suyo sería que subieras una foto; sería más fácil saber qué es exactamente lo que le ocurre a tu mini.
Yo creo que puede ser por dos cosas, si oscureces un color con negro, éste se queda como "sucio". Así que eso podría ser una cosa. Otra que hayas usado un lavado y no lo hayas diluido bien o eliminados los excesos con un pincel.
Ya si son cosas que tenga que ver con la teoría del color y eso, no lo domino tan bien, siempre necesito las chuletillas, jeje.

Al principio me contaron o leí que existían unos colores "sucios", el peor de todos, el amarillo. Porqué eran difíciles de "alterar" (sobretodo con sombreados) manteniendo la "integridad" del color base.
No sé si hablamos de lo mismo.

Tengo entendido que un color sucio es un color desaturado, esto es, que ha perdido intensidad. Normalmente eso se consigue mezclando con grises. Es un efecto que yo uso a veces en figuras chungas o corrompidas, como zombis y cosas así.