Alguna aclaracion mas sobre uso de plantillas y posibles trayectorias a elegir en un movimiento.
Si la plantilla pasa por/ toca un obstaculo (otra cuadriga, la spina o el exterior) no se puede utilizar esa trayectoria.
Si la cuadriga no cabe, no se puede utilizar esa posicion (izquierda o derecha) pero la otra donde quepa sï se puede usar.
Si la plantilla pasa por/ toca un obstaculo (otra cuadriga, la spina o el exterior) no se puede utilizar esa trayectoria.
Si la cuadriga no cabe, no se puede utilizar esa posicion (izquierda o derecha) pero la otra donde quepa sï se puede usar.









). Asi que algo se ha avanzado...






























