Si, es correcto, con matices:
Las cartas azules, como todas las cartas, tienen un coste y unos requisitos para bajarlas.
Una vez bajadas, has de tener en cuenta si la carta lleva flecha roja o no.
Las que NO llevan flecha roja, te proporcionan un efecto o beneficio permanente sin más.
Las que SI llevan flecha roja, debes gastar una de tus acciones para ejecutarlas (pagando además el coste/recursos/requisitos que indique la propia carta en su caso, si lo requiere) y sólo puedes usarlas una vez por generación.
PD. De todas maneras, ante cualquier duda es mejor que te dirijas, para plantearla o para cualquier consulta, al hilo del juego correspondiente en el subforo de Dudas.
En el caso del Terraforming Mars lo tienes en este enlace:
https://labsk.net/index.php?topic=193772.0.