Entiendo que en el Catan (juego totalmente simétrico) el mapa se monte distinto a cada partida, para ofrecer algo de variedad.
No he probado Realms en SW, pero no sé, no lo veo necesario. Para mi lo que aporta rejugabilidad y variabilidad es las razas/poderes (y en segundo lugar las cartas de evento del Cuentos Y Leyendas).

Supongo que podéis montar mapas 'chungos' o más divertidos (alargados, de formas raras con qué provocar comportamientos distintos), y es el único punto que le veo... hmmm, no me acaba de convencer.

Me imagino que viene tambien por los tokens de objetos y lugares que trae la expansion del realms, un poco parecido a lo que trae el SW underground, que te "motiva" un poco digamos en cuestion de .... que conquisto, hacia donde tiro este turno?

Pero una vez con tu raza/poder, no es indistinto para dónde ir. Ya vas más o menos dirigido en función del rendimiento que puedas sacar atacando a una u otra zona de acuerdo con tus poderes.
Yo he jugado al Underground, y es cierto que lo de las reliquias o lugares le da un puntito extra (algo adicional de lo que preocuparse), pero al menos nosotros no jugamos al SW por esto, jugamos al SW por lo que es el juego base, por las combinaciones de raza/poder y las interacciones que se dan con los otros jugadores.

El Underground no lo conozco pero tengo Cuentos y Leyendas y el de Realms y os aseguro que poder variar el tablero a la vez que meter las cartas y a la vez que varian las razas da mucho mas juego que si solo varias las razas. Al menos es mi opinion.