Pero es que entonces no buscas algo "similar a Heroscape", porque no quieres mezcla de épocas ni te importa que el tablero sea modular... con lo cual te has cargado el 90% de lo que es Heroscape...

  Si le quitas ambas cosas, deduzco que buscas un juego de enfrentamientos tácticos con miniaturas individuales,  y ahí cabe desde el Krossmaster Arena hasta el Mutants Chronicles, pasando por el Descent, el Heroclix, el Battletech, el Battlestations, el Tänhausser...