Estéticamente me llama más el underground porque me parece más simpático. Además he escuchado que incluye alguna expansión, pero por algún motivo, releyendo otros post, veo que la gente prefiere el clásico... A qué se debe? Qué tiene mejor en comparación al underground?

El clásico tiene razas fantásticas más reconocibles y el tablero al ser más luminoso se me hace más fácil de leer.

Underground trae un par de reglas adicionales pero tampoco marca gran diferencia.

Aunque reconozco que más o menos son lo mismo, personalmente prefiero el clásico, quizá porque al haberme acostumbrado a él antes, el otro lo percibo como un "más de lo mismo". Además este juego ya tiene demasiadas expansiones, con el básico y una microexpansion vas que chutas.

A mi más "simpático" me parece el clásico 
En el fondo, uno u otro es una cuestión de gustos. El mapa del clásico como han dicho es más luminoso y "exterior" y a mi personalmente me gusta más.
Underground trae un par de "variantes" que a mi no me motivan especialmente, y cuando lo jugamos al principio las usamos para probar pero luego las dejamos fuera.
Si te mola y quieres pillar alguno, pilla aquel que más te motive estéticamente.

a mi también me gusta mas el clásico y el tema de la luminosidad del tablero se nota.

pero a modo de juego , elige el que mas te guste que un juego te guste es un motivo de peso para decantarte.