Efectivamente no se puede, tu mismo estás respondiendote. Creo que ya está respondido en las FAQS.
Imagínate que se pudiera pasar solo para saludar, primero vienen a verme a mí un ratito, luego a otra sentado en la misma mesa... las partidas serían interminables.
Por otro lado, habría que obligar al centro a gestionar un sistema de control de acceso para evitar aglomeraciones, ya que vendría mucha gente "solo a saludar".
Saludos