Yo creo que hay dos juegos de Eagles Games que se aproximan bastante a lo que buscas, y los dos estan editados en castellano:
- "Age of Mitology". Egipcios, griegos y romanos: civilizaciones que crecen, utilizan sus recursos -mineria, agricolas, etc-, levantan ciudades, evolucionan y de vez en cuando combaten, recurriendo no solo a unidades militares sino también a heroes, dioses y bestias.
- "Civilizacion de Sid Meier". La historia del mundo a traves de civilizaciones que evolucionan desde la prehistoria hasta el siglo XX. Gestión de recursos, desarrollo tecnológico, cambio de eras, creación de ciudades y algún combate que otro.
Los dos espectaculares (cientos de miniaturas). Puedes verlos en BGG.
Sospecho que encajan en lo que buscas porque además ambos juegos de mesa se inspiran en juegos de ordenador previos.
Un saludo.