Vas a tener que editar la imagen, ya que "imprimiendo" en pdf, te comerás unos milimetros de margen, ya que casi todas las impresoras virtuales trabajan con unos milimetros menos perimetrales. Puedes probar a hacer lo que te dice el otro forero pero SIEMPRE con la escala 100% ( no le des nunca a escala hasta ajustar o reducir.. porque te cambia el tamaño seguro ) y ver si no te a comido mucho margen.
Yo exportaria los pdf a un programa de edicion de imagen que te permita recortar, y montaria el DinA3 juntando las dos imagenes perfectamente, cuidadoso y con mucho zoom. Luego guarda esa nueva imagen y traducela a pdf.
saludos