Pues para mi el D&D de Parker es bastante superior al Heroquest, reglas que siendo muy sencillas dan suficiente profundidad al juego como para mantenerte pegado a la silla toda la sesión, un sistema de campaña que aunque no es el mejor si que te permite una cierta evolución de los personajes y la campaña está muy bien equilibrada (siempre que los jugadores sepan lo que se hacen), por ello me parece uno de los mejores dungeon crawl para pasar la tarde recorriendo mazmorras (hasta la salida del doscent creo que se le podía considerar el mejor dungeon crawl en cuanto a su relación tiempo/complejidad).
El Heroquest quitando que todo chaval esperaba despertarse el día de reyes y encontrarse uno a los pies de la cama (pura nostalgia) no tiene nada de especial, sino todo lo contrario, es excesivamente sencillo y menos la escenografía 3D ha sido superado en todos y cada uno de sus aspectos por la gran mayoría de dungeons crawl que le han seguido.
Si hablamos de las reglas no oficiales de la página HeroQuest.es ya es otra cosa, pero eso son reglas no oficiales por buenas que sean y cualquier juego o conjunto de materiales es supceptible de conseguir unas reglas nuevas, pero entonces ya no sera el juego original sino otro juego lo llames como lo llames. Ademas si recuerdo bien cuando estuve mirando la página hace tiempo tambien hay reglas para usar todos los componentes del D&D y creo que había algun post donde estaban haciendo la conversión para usar material del Descent por lo que ni siquiera es necesario tener el Heroquest para poder usarlas.
Edito: Un amigo tiene el Heroquest y yo tengo el D&D de Parquer con las dos expansiones.
Edito2: Ni me había fijado en las fechas