Seguro que existe alguno que cumple con lo que pides, pero lo que se me ocurre siempre falla en algo:
- BattleLore (2º ed.): las minis son mas pequeñicas, aunque no se puede decir que sean de mala calidad.
- Skull Tales: la duración es superior. El único que pongo con modo solitario.
- Dust tactics: se aproxima a lo que pides. Eso si, es un juego muy sencillo (demasiado para algunos), y no te creas que es para más de dos (aunque en la caja ponga que es de 2-4 jugadores).