¿A que le llamas exploración espacial? Yo le llamo a algo que no conoces y lo descubres según avanzas, algo tipo Eclipse.
Si no te mola Star Wars yo tacharía el Rebellion, el tema es omnipresente y además es un juego bastante denso, las tres o cuatro horas de partida no te las quita nadie.A ver si nos aclaramos con lo que quieres usando un símil videojueguil: buscas un juego en que desarrollas un imperio y expandes tus tropas por la galaxia en plan Master of Orion, o uno en que llevas un único personaje de aventura en aventura tipo Wing Commander Privateer?
El Gaia es otra cosa creo yo, mas enfocado a gestion. Eclipse podria ser pero no "haces cosas" en los planetas, simplemente son fuente de recursos y puntos. Son buenos juegos pero no tengo claro que sea lo que busques.
Space empires 4x es un juego duro, las partidas se pueden alargar más allá de las tres horas y es un wargame en cuanto a estética, si no te importa eso es de lo mejorcito que hay para mí gusto en este estilo de juegos.Si te gusta el Xia deberías pensarte en pillarlo junto con la expansión ya que el juego base tiene algunos fallos como por ejemplo que es mucho más fácil ganar por comercio.Galactic emperor es un "Twilight imperium lite", tiene tecnología, "política", exploración, combate...pero todo a un nivel superficial lo que hace posible jugarlo en menos de dos horas.Saludos.