¡Buenas! Una pequeña duda, ¿a qué te refieres con que sea de batallas pero no sea wargame?
¿Y el Commands & Colors: Ancients? Es bastante sencillo, tiene batallas de la antigüedad, tiene un tablero montado y fichas de madera. Es un paso más después de memoir (a mi me gusta muchísimo más que memoir, aunque compartan más o menos el mismo sistema), justo lo que buscas...creo .
Difícilmente medieval...