[Catacombs]

Catacombs?
Se trata de un mazmorrero de habilidad, mediante flickeo.

http://boardgamegeek.com/boardgame/57390/catacombs

[te penaliza luchar y vencer monstruos]

Justo por el tema de la edad es por lo que no lo recomiendo en absoluto. Andor es un puzzle que tienes que resolver, un HeroQuest o un Dungeon es un juego de aventuras. Un chaval de 7 años se va a ver tan perdido y aburrido en Andor como en un Puerto Rico. Entre otras cosas, por un fallo fundamental del juego: te penaliza luchar y vencer monstruos. Dale a un niño de 7 años un guerrero con hacha y luego dile "pero no puedes ir a pegarte con el goblin, porque entonces el marcador avanza y perdemos la partida. Mejor saca agua del pozo"  

Ahí te doy la razón. Es un detalle que no había tenido en cuenta. A lo mejor sirve para enseñarles que la violencia no es siempre la solución  .

Qué tan un dungeon muy sencillo, sin necesidad de master?

http://boardgamegeek.com/boardgame/25677/formidable-foes

El juego en si tiene cero dependencia del idioma (las cartas van a dibujitos intuitivos y +1s, +2s a la fuerta, etc). Descargas el manual en español y listo.

Y tiene un aspecto divertido, que igual es un punto a favor.

Qué tan un dungeon muy sencillo, sin necesidad de master?

http://boardgamegeek.com/boardgame/25677/formidable-foes

El juego en si tiene cero dependencia del idioma (las cartas van a dibujitos intuitivos y +1s, +2s a la fuerta, etc). Descargas el manual en español y listo.

Y tiene un aspecto divertido, que igual es un punto a favor.

De sencillo nada, que el juego se las trae.

Yo diría que juego sencillo proque son 4 reglas, tienen sentido y gracia, y en 15 min todos saben funcionar.

Lo que pasa es que tiene un factor de euro de gestión de la energía de nuestros héroes, y es muy interesante saber cuando hacer cada cosa.

Diría que primero engancha por la sencillez y luego se apende, se ven las posibilidades que tiene

Que vamos, he visto tios friéndose los sesos con juegos mucho más sencillos XD. Si el que quiere, puede 

¿Ha de ser de tipo mazmorra necesariamente?

Si nos ceñimos a aventura tenemos más opciones.
Acabo de adquirir recientemente el Fortune and Glory tras leer review en boardgamefamily (un padre que juega con su familia, 3 hijos + wife) y tiene buena pinta.

Si lo que buscas en un Dungeon Crawler para niños de 7 años el juego que buscas se llama The Three Musketeers. El juego es un Dungeon Crawl de todos contra uno en el que entras por un lado del tablero y tienes que salir por el otro pero sustituyendo mazmorra por palacio,  monstruos por guardia real y héroes por los mosqueteros.