No tiene que ser battle foam en concreto.No sé cómo buscar exactamente, si como espuma para miniaturas o si tiene un nombre específico.He visto que hay para juegos especificos que encajan con las medidas de la caja y no sé si habrá algo así para las minis de Earth Reborn por ejemplo, o space hulk.
Para el space hulk Hay de battlefoam. De hecho yo tengo las espumas. la llaman famous space corridors game foam o lago así, ya no me acuerdo....
Para buscarlas suelen estar en las secciones de "maletines" o "espumas" directamente. Otras las listas en "accesorios del hobby" o directamente con el nombre de la marca.Para guardar figuras del space hulk, las que se llaman "raster", que puedes hacer tu el hueco necesario para cada mini: